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水泥廠的生料庫(kù)和水泥庫(kù)在使用一定時(shí)間后，因庫(kù)內(nèi)物料被壓實(shí)和板結(jié)會(huì)造成下料不暢，嚴(yán)重時(shí)將影響正常生產(chǎn)，并直接影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。因此，必須經(jīng)常清庫(kù)。

人工清庫(kù)因施工周期短、成本低，之前一直受到水泥企業(yè)清庫(kù)施工的青睞，但人工清庫(kù)弊端非常明顯，懸空（臨空）作業(yè)危險(xiǎn)大、清庫(kù)人員年齡高、普遍文化程度偏低、安全意識(shí)淡薄，高空作業(yè)證缺失等，累加各種風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)的存在，使得人工清庫(kù)一直都是安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)重點(diǎn)關(guān)注的高危領(lǐng)域。根據(jù)工貿(mào)企業(yè)重大事故隱患判定標(biāo)準(zhǔn)，筒型儲(chǔ)庫(kù)人工清庫(kù)作業(yè)未落實(shí)清庫(kù)方案中防止高處墜落、坍塌等安全措施的情形，進(jìn)入筒型儲(chǔ)庫(kù)前，未對(duì)可能意外涌入的物料采取隔離措施，或者未落實(shí)防止高處墜落、坍塌等安全措施的情形應(yīng)當(dāng)判定為重大事故隱患。

近些年來(lái)，人工清庫(kù)安全事故頻發(fā)，水泥行業(yè)亟需不進(jìn)庫(kù)即可實(shí)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)物料清理的設(shè)備和技術(shù)。在水泥行業(yè)推行智能化，綠色化發(fā)展的大背景下，各種自動(dòng)化設(shè)備已運(yùn)用在水泥生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，很多企業(yè)積極研究機(jī)械清庫(kù)技術(shù)，目前機(jī)械清庫(kù)技術(shù)在快速的發(fā)展，不少企業(yè)推出了有專(zhuān)利技術(shù)的清庫(kù)機(jī)器人。

據(jù)了解，大部分清庫(kù)機(jī)器人是一種電氣和機(jī)械結(jié)合的清庫(kù)機(jī)器，達(dá)不到使用編程技術(shù)、具有智慧識(shí)別的功能，還需要庫(kù)外人工操作機(jī)器，通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等采集庫(kù)內(nèi)圖像，然后借助鋼絲繩等工具，在庫(kù)外操作清庫(kù)機(jī)器，采用重力，電氣機(jī)械旋轉(zhuǎn)切削破碎等手段，清理庫(kù)內(nèi)掛壁等結(jié)塊。

未來(lái)的水泥行業(yè)將不再是傳統(tǒng)的重工業(yè)，智能化升級(jí)才符合市場(chǎng)發(fā)展的需求，能夠智能識(shí)別、智能清理結(jié)皮的智能清庫(kù)機(jī)器人是未來(lái)發(fā)展的必然之勢(shì)。

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（摘自：中國(guó)水泥網(wǎng)https://www.ccement.com/news）

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